Die Elektromobilität bietet eine Reihe neuer Möglichkeiten für verschiedene Antriebskonfigurationen in Fahrzeugen. Insbesondere Radnabenantriebe zeigen sich hinsichtlich Fahrdynamik und Bauraumausnutzung als vorteilhaft gegenüber konventionellen Elektrofahrzeugen mit Zentralantrieb. Die Substitution der mechanischen Bremse auf der Hinterachse ist in dieser Entwicklung ein weiterer Schritt, der sich zu durchdenken lohnt, da Kosten, Verschleiß und wiederum Bauraum eingespart werden können. Erhöhte Ansprüche an die Systemverfügbarkeit im Fehlerfall sowie die Ausschöpfung des maximalen Rekuperationspotentials führen auf mehrsträngige Antriebstopologien, fehlertolerante Umrichter sowie softwarebasierte Methoden zur Fehlererkennung und -behandlung. Letztere sind das Thema der hier vorliegenden Dissertation.
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Bibliographische Angaben
Auflage
1/2020
Copyrightjahr
2020
ISBN-Online
978-3-95900-448-0
Verlag
TEWISS, Garbsen
Reihe
Berichte aus dem IAL
Band
01/2020
Sprache
Deutsch
Seiten
242
Produkttyp
Monographie
Inhaltsverzeichnis
KapitelSeiten
Vorwort Kein Zugriff
Kurzfassung Kein Zugriff
Abstract Kein Zugriff
Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff
Formelzeichenverzeichnis Kein Zugriff
1 Einleitung Kein Zugriff Seiten 1 - 3
2.1 Fehlertolerante Antriebstopologien Kein Zugriff
2.2 Experimentelle Untersuchungen am Fahrzeug Kein Zugriff
2.3 Substitution der mechanischen Bremse Kein Zugriff
2.4 Funktionale Sicherheit Kein Zugriff
3.1 Die permanenterregte Synchronmaschine Kein Zugriff
3.2 Modellierung der Leistungselektronik Kein Zugriff
3.3 Regelung der PMSM Kein Zugriff
4.1 Fehlerfälle in der Rotorlagesensorik Kein Zugriff
4.2 Redundante Rotorlageinformation Kein Zugriff
4.3 Untersuchungen zur Rotorlageschätzung Kein Zugriff
4.4 Fehlererkennung Kein Zugriff
4.5 Fehlerbehandlung und praktische Implementierung Kein Zugriff
5.1 Fehlerfälle in der Stromsensorik Kein Zugriff
5.2 Beobachterbasierte Fehlererkennung von Stromsensorfehlern Kein Zugriff
5.3 Residuenauswertung und Phasenzuordnung desFehlers Kein Zugriff
5.4 Untersuchungen zum Mehrfachbeobachteransatz Kein Zugriff
5.5 Fehlerbehandlung und praktische Implementierung Kein Zugriff
6.1 Auswirkungen von Wechselrichterleerlauffehlern Kein Zugriff
6.2 Stromauswertungsbasierte Verfahren Kein Zugriff
6.3 Beobachterbasierte Verfahren Kein Zugriff
6.4 Verfahren auf Basis der Stromüberabtastung Kein Zugriff
6.5 Praktische Implementierung und Messergebnisse Kein Zugriff
7.1 Flussbasierte Drehmomentschätzung Kein Zugriff
7.2 Leistungsbasierte Drehmomentschätzung Kein Zugriff
7.3 Beobachterbasierte Drehmomentschätzung Kein Zugriff
7.4 Bewertung der vorgestellten Verfahren Kein Zugriff
7.5 Fehlererkennung mittels adaptivem Schwellwert Kein Zugriff
7.6 Praktische Implementierung Kein Zugriff
8.1 Aktivierung der Pulssperre Kein Zugriff
8.2 Aktivierung des Phasenkurzschlusses Kein Zugriff
8.3 Gegenüberstellung von Pulssperre und aktiven Kurzschluss Kein Zugriff
8.4 Messergebnisse der Fehlerbehandlung Kein Zugriff
9.1 Zusammenfassung der Arbeit Kein Zugriff
9.2 Ausblick auf zukünftige Forschungsaktivitäten Kein Zugriff
A.1 Echtzeit-Entwicklungssystem Kein Zugriff
A.2 Antriebssystem auf der Prüflingsseite Kein Zugriff
A.3 Antriebssystem auf der Lastseite Kein Zugriff
A.4 Messung der Leistung Kein Zugriff
A.5 Weitere Prüfstandkomponenten Kein Zugriff
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 228 - 242
