Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Christoph Hartung

doi:10.51202/9783186247087

Zusammenfassung

Das Verhalten von den meisten technischen Prozessen lässt sich zumindest in Arbeitspunkten hin-reichend genau mit linearen zeitinvarianten Systemen der Form dx/dt = A*x + B*u beschreiben. Zwei wichtige Eigenschaften solcher Systeme sind die Steuerbarkeit und die Stabilisierbarkeit, welche zu den wesentlichen Voraussetzungen modernen Methoden der Steuerungs- und Regelungstechnik zählen. In dieser Arbeit werden algebraische Methoden zum Nachweis der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit dieser Systeme untersucht. Dafür wird der Begriff des unsicheren Systems eingeführt, welcher strukturelle Systeme und Vorzeichen-Systeme vereint. Ein unsicheres System ist streng strukturell steuerbar, vorzeichen-steuerbar, vorzeichen-stabil oder vorzeichen-stabilisierbar, wenn jeweils jedes System der Klasse steuerbar, stabil oder stabilisierbar ist. In dieser Arbeit werden zwei bisher ungelöste Probleme, die Charakterisierung der Vorzeichen-Steuerbarkeit und der Vorzeichen-Stabilisierbarkeit, ...

Schlagworte

Publikation durchsuchen

Bibliographische Angaben

Erscheinungsjahr: 2016
Erscheinungsdatum: 08.03.2016
ISBN-Print: 978-3-18-524708-8
ISBN-Online: 978-3-18-624708-7
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Band: 1247
Sprache: Deutsch
Seiten: 122
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - X Download Kapitel (PDF)
1. Einordnung der Arbeit Kein Zugriff
2. Zielsetzung, Beitr¨age und Aufbau der Arbeit Kein Zugriff
1. Notation und grundlegende Zusammenh¨ange Kein Zugriff
2. Grundlagen zu linearen zeitinvarianten Systemen Kein Zugriff
3. Unsichere Zahlen,Matrizen und Vektoren Kein Zugriff
4. Rechnenmit unsicheren Zahlen Kein Zugriff
5. Algebraische Bedeutung und weitere Eigenschaften Kein Zugriff
1. Strenge Surjektivit¨at von unsicherenMatrizen Kein Zugriff
2. Strenge Strukturelle Steuerbarkeit Kein Zugriff
3. Vorzeichen-Steuerbarkeit Kein Zugriff
4. Vorzeichen-Stabilit¨at Kein Zugriff
5. Vorzeichen-Stabilisierbarkeit Kein Zugriff
6. Strenge strukturelle Steuerbarkeit f¨ur zeitvariante Systeme Kein Zugriff
1. Der komplexe Vorzeichenvektor Kein Zugriff
2. Verschiedene Eigenschaften komplexer Vorzeichenvektoren Kein Zugriff
3. Der Kokern einer Vorzeichenmatrix Kein Zugriff
4. Vorzeichenmatrizen mit rein imagin¨aren Eigenwerten Kein Zugriff
5. Vorzeichenmatrizen mit komplexen Eigenwerten Kein Zugriff
1. Charakterisierung der Vorzeichen-Steuerbarkeit und -Stabilisierbarkeit Kein Zugriff
2. Weitere Eigenschaften komplexer Vorzeichenvektoren Kein Zugriff
3. ¨Uberpr¨ufung der Vorzeichen-Steuerbarkeit und -Stabilisierbarkeit Kein Zugriff
4. 1. Modell eines F-8 Strahlflugzeugs Kein Zugriff
  2. Modell eines unbemannten Helicopters Kein Zugriff
Zusammenfassung und Ausblick Kein Zugriff Seiten 108 - 111
Stichwortverzeichnis Kein Zugriff Seiten 112 - 112
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 113 - 122