Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Andrea Violeta Röthig

doi:10.51202/9783186252081

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Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Autor:innen:
Reihe:: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Band 1252
Verlag:: 2016

Zusammenfassung

Die vorliegende Dissertation wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Regelungstechnik. Sie befasst sich mit der Synthese nichtlinearer Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen. Im ersten Teil der Arbeit wird die Regelung solcher Systeme durch nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen vorgestellt. Die Nichtkonservativität bezieht sich auf die Eigenschaft der Stabilitätsbedingungen, sowohl notwendig als auch hinreichend zu sein. Im zweiten Teil der Arbeit wird die Performance-Analyse solcher Regelkreise mithilfe des Konzepts der Computerexperimente durchgeführt. Mittels Bayes’scher Interpolationsmethoden wird die Performance-Prädiktion eines Regelstreckenensembles ermöglicht. Damit ist es möglich, die erwartete Performance einer Regelmethode für eine bestimmte Strecke anzugeben. In diesem Zusammenhang wird auch eine Sensitivitätsanalyse vorgestellt, die Aussagen darüber zulässt, welchen Einfluss einzelne Streckenpar...

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2016
ISBN-Print: 978-3-18-525208-2
ISBN-Online: 978-3-18-625208-1
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Band: 1252
Sprache: Deutsch
Seiten: 208
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - XVI Download Kapitel (PDF)
1. Beiträge der Arbeit Kein Zugriff
2. Gliederung Kein Zugriff
1. 1. Stabilisierbarkeit linearer Systeme mit Stellgrößenbeschränkung Kein Zugriff
  2. Stabilität mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) Kein Zugriff
2. 1. Definition einer klassischen WSVR mittels iLF Kein Zugriff
  2. Nicht-konservative Stabilitätsbedingungen Kein Zugriff
  3. Regelungsentwurf Kein Zugriff
3. 1. Definition einer stabilisierenden invers-polynomialen WSVR Kein Zugriff
  2. Nicht-konservative Stabilitätsbedingungen Kein Zugriff
  3. Regelungsentwurf Kein Zugriff
4. 1. Nicht-konservative Stabilitätsbedingungen Kein Zugriff
  2. 1. Klassische WSVR mittels iLF Kein Zugriff
    2. Invers-polynomiale WSVR Kein Zugriff
  3. 1. Invers-polynomiale WSVR mit vereinfachter Selektionsgleichung Kein Zugriff
  4. 1. Klassische WSVR mittels iLF Kein Zugriff
    2. Invers-polynomiale WSVR Kein Zugriff
  5. 1. Allgemeine Strecke zweiter Ordnung Kein Zugriff
    2. Fusionsreaktor Kein Zugriff
5. 1. Die klassische WSVR mittels iLF Kein Zugriff
  2. 1. Umwandlung der Stabilitätsbedingungen in LMIs Kein Zugriff
1. 1. Lineare und nichtlineare Regelkreise Kein Zugriff
  2. Klassifizierung von Performance-Maßen Kein Zugriff
  3. Der Fehlklassifikationsanteil einer zeitsuboptimalen Regelung Kein Zugriff
  4. Relative Einschwingzeit Kein Zugriff
  5. 1. Formulierung mittels Matrixnormen Kein Zugriff
    2. Analyse der Konvergenzrate Kein Zugriff
2. 1. 1. Notationen Kein Zugriff
    2. Grundidee des Bayes’schen Ansatzes Kein Zugriff
    3. Skalare Gauß’sche Zufallsfelder Kein Zugriff
    4. Bester linearer erwartungstreuer Prädiktor (BLUP) Kein Zugriff
  2. 1. Der partielle Bayes’sche Ansatz Kein Zugriff
    2. Der vollständige Bayes’sche Ansatz Kein Zugriff
    3. Das Design-Problem Kein Zugriff
    4. Prädiktionsgenauigkeit Kein Zugriff
    5. Beispiel: Prädiktion einer Funktion mit einer Variablen Kein Zugriff
  3. 1. Sensitivitätsmaße Kein Zugriff
    2. Bayes’sche Inferenz Kein Zugriff
    3. Beispiel: Sensitivitätsanalyse und Prädiktion einer Funktion mit zwei Variablen Kein Zugriff
  4. 1. Prädiktion für eine nicht-simulierte Regelstrecke Kein Zugriff
    2. Sensitivitätsanalyse Kein Zugriff
    3. Empirischer Vergleich von Prädiktoren Kein Zugriff
3. Zusammenfassung und Ausblick Kein Zugriff Seiten 168 - 171
1. 1. Mengen Kein Zugriff
  2. Funktionen Kein Zugriff
  3. Matrixdefinitionen und -funktionen Kein Zugriff
  4. Parameterabhängige Matrizen und Funktionen Kein Zugriff
  5. Andere Funktionen Kein Zugriff
2. Hilfssätze Kein Zugriff
3. 1. Einparametriger Fall (d=1) Kein Zugriff
1. Die multivariate Normalverteilung Kein Zugriff
2. Die Chi-QuadratVerteilung Kein Zugriff
3. Die nicht-zentrale t-Verteilung Kein Zugriff
4. 1. Berechnung der bedingten prädiktiven Verteilung [H0 Kein Zugriff
5. Latin-Hypercube-Sampling (LHS) Kein Zugriff
1. 1. die klassische WSVR mittels iLF Kein Zugriff
  2. Die invers-polynomiale WSVR Kein Zugriff
2. Parameter für das Beispiel 8.4.1 Kein Zugriff
Index Kein Zugriff Seiten 193 - 195
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 196 - 208

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