Selbst parametrierbare positionsgeberlose Regelung für den Grunddrehzahlbereich einer permanentmagneterregten Synchronmaschine

Georg Lindemann

doi:10.51202/9783959009720

Zusammenfassung

Die geberlose Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen (PMSM) kann Bauraum und Kosten reduzieren, da kein Rotorlagegeber benötigt wird. Diese Regelung ist jedoch von Maschinenparametern und empirischen Einstellungen abhängig. In dieser Arbeit wird die geberlose Drehzahlregelung von PMSM im Grunddrehzahlbereich in Verbindung mit einem Auto-Commissioning zur selbstständigen Inbetriebnahme untersucht. Ein Verfahren zur Rotorlageschätzung auf Basis der magnetischen Anisotropie wird verbessert und dessen Vorteile auf ein EMK-basiertes Verfahren für höhere Drehzahlen übertragen. Beide Verfahren werden zu einem kombiniert, das vom Stillstand bis zu mittleren Drehzahlen funktioniert. Ein Auto-Commissioning ermöglicht die Inbetriebnahme ohne Rotorlagegeber.

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Bibliographische Angaben

Erscheinungsjahr: 2024
Erscheinungsdatum: 16.08.2024
ISBN-Print: 978-3-95900-972-0
ISBN-Online: 978-3-95900-972-0
Verlag: TEWISS, Garbsen
Reihe: Berichte aus dem IAL
Band: 06/2024
Sprache: Deutsch
Seiten: 160
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XII
1. 1. Verfahren auf Basis der magnetischen Anisotropie Kein Zugriff
  2. Verfahren auf Basis der EMK Kein Zugriff
  3. Berechnung der Schätzgrößen Kein Zugriff
  4. Parametrierung und Inbetriebnahme Kein Zugriff
2. 1.2 Zielsetzung der Arbeit Kein Zugriff
3. 1.3 Gliederung der Arbeit Kein Zugriff
1. 2.1 Die permanentmagneterregte Synchronmaschine Kein Zugriff
2. 2.2 Leistungselektronik Kein Zugriff
3. 2.3 Aufbau des Antriebssystems Kein Zugriff
1. 3.1 Differentialgleichung der PMSM in geschätzten Koordinaten Kein Zugriff
2. 3.2 Herleitung der Fehlergleichung Kein Zugriff
3. 3.3 Einfluss der Gegeninduktivität Kein Zugriff
4. 3.4 Parameterabhängigkeit Kein Zugriff
5. 3.5 Kompensation stationärer Fehler Kein Zugriff
6. 3.6 Experimentelle Ergebnisse Kein Zugriff
7. 3.7 Zusammenfassung des Kapitels Kein Zugriff
1. 4.1 Definition der Fehlergleichung Kein Zugriff
2. 4.2 Implementierung des EMF-QD Kein Zugriff
3. 4.3 Simulative Untersuchung Kein Zugriff
4. 4.4 Kompensation alternierender Stromsteigungen Kein Zugriff
5. 4.5 Experimentelle Ergebnisse Kein Zugriff
6. 4.6 Zusammenfassung des Kapitels Kein Zugriff
1. 5.1 Kombination der Verfahren FDE-QD und EMF-QD Kein Zugriff
2. 5.2 Berücksichtigung der Signalintensität bei der Addition der Gradienten Kein Zugriff
3. 5.3 Experimentelle Ergebnisse Kein Zugriff
4. 5.4 Zusammenfassung des Kapitels Kein Zugriff
1. 6.1 Ablauf des Auto-Commissionings Kein Zugriff
2. 6.2 Kompensation des Abbildungsfehlers des Wechselrichters und Identifikation des Strangwiderstands Kein Zugriff
3. 6.3 Identifikation der Induktivitätsmatrix Kein Zugriff
4. 6.4 Ermittlung der Flussverkettung der Permanentmagnete Kein Zugriff
5. 6.5 Ermittlung der Massenträgheit des Antriebsstrangs Kein Zugriff
6. 6.6 Parametrierung des Drehzahlregelkreises Kein Zugriff
7. 6.7 Zusammenfassung des Kapitels Kein Zugriff
7 Zusammenfassung Kein Zugriff Seiten 135 - 136
8 Ausblick Kein Zugriff Seiten 137 - 137
1. A1 Goertzel-Algorithmus Kein Zugriff
2. A2 FDE-QD Kein Zugriff
3. A3 Parametrierung des Stromreglers Kein Zugriff
4. A4 FDE/EMF-QD Kein Zugriff
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 148 - 156
Lebenslauf Kein Zugriff Seiten 157 - 160