Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

Darina Schulze-Zipper

doi:10.51202/9783186269089

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Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

Autor:innen:
Reihe:: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Band 1269
Verlag:: 2020

Zusammenfassung

Um die Vernetzung zwischen Maschinen und Endpunkten flexibler zu gestalten, erhält zunehmend die drahtlose Kommunikation an Aufmerksamkeit. Dabei werden die Anforderungen an das Zeit- und Fehlerverhalten der Nachrichtenübertragung bei Produktionsprozessen zunehmend höhergestellt. An dieser Stelle ist das Koexistenzmanagement von hoher Wichtigkeit, um die Prozesse koordiniert aufeinander abzustimmen. Es wird ein methodisches Vorgehen für ein technologieübergreifendes und automatisiertes Koexistenzmanagement untersucht. Das Besondere hierbei ist der im Vergleich zum aktuellen Stand der Wissenschaft einmalige, technologieübergreifende

Ansatz. In der vorliegenden Arbeit wird das Koexistenzmanagement als modellprädiktive Regelung untersucht. Dadurch werden aktuelle Systemzustände kontinuierlich erfasst und bewertet. Begleitet werden diese Untersuchungen durch mathematische Stabilitätsbeweise. Die Validierung erfolgt an einem Hardware-in-the-Loop-Versuchsaufbau.

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2020
ISBN-Print: 978-3-18-526908-0
ISBN-Online: 978-3-18-626908-9
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Band: 1269
Sprache: Deutsch
Seiten: 132
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - XIV Download Kapitel (PDF)
1. Motivation Kein Zugriff
2. Ziel und Gliederung der Arbeit Kein Zugriff
1. Überblick Koexistenzmanagement Kein Zugriff
2. Schlussfolgerung Kein Zugriff
1. Beschreibung des Betrachtungsraums als Regelkreis Kein Zugriff
2. Analogie-Funkkommunikation und Regelungstechnik Kein Zugriff
3. Beschreibung des Arbeitsbereiches für die Regelung Kein Zugriff
4. Schlussfolgerung Kein Zugriff
1. Formulierung der Anforderungen Kein Zugriff
2. 1. Modellierung des interferenzfreien Streckenverhaltens Kein Zugriff
  2. Nachweis der Stabilität für das interferenzfreie Streckenverhalten Kein Zugriff
  3. Modellierung des interferenzbehafteten Streckenverhaltens Kein Zugriff
  4. Nachweis der Stabilität des interferenzbehafteten Streckenverhaltens Kein Zugriff
3. 1. Modelprädiktive Regelung in der max-plus-Algebra Kein Zugriff
  2. Formulierung des Optimierungsproblems für die modellprädiktive Regelung (Modell Predictive Control) (MPC) Kein Zugriff
  3. Regler als zentrale Instanz Kein Zugriff
  4. Regler als dezentrale Instanz Kein Zugriff
4. Schlussfolgerung Kein Zugriff
1. Beschreibung des Hardware in the Loop – Versuchsaufbaus Kein Zugriff
2. Parametrierung des Modells für die Regelung Kein Zugriff
3. 1. Formulierung der Testfälle Kein Zugriff
  2. Validierung des Modells für die zentrale Regelung Kein Zugriff
  3. Validierung des Modells für die dezentrale Regelung Kein Zugriff
4. Schlussfolgerung Kein Zugriff
1. Zusammenfassung Kein Zugriff
2. Ausblick Kein Zugriff
1. Nachweis der Nichtlinearität des Systemverhaltens im Zustandsraummodell (ZRM) Kein Zugriff
2. Die max-plus Algebra Kein Zugriff
3. Explizite Bildungsvorschrift-Interferenzfrei Kein Zugriff
4. Explizite Bildungsvorschrift-Interferenzbehaftet Kein Zugriff
1. Nachweis der Nichtlinearität für den max-Term Kein Zugriff
2. Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems Kein Zugriff
1. Implementierung des Modells für die zentrale Regelung Kein Zugriff
2. Implementierung des Modells für die dezentrale Regelung Kein Zugriff
1. Messergebnisse für die zentrale Regelung Kein Zugriff
2. Messergebnisse für die dezentrale Regelung Kein Zugriff
Glossar Kein Zugriff Seiten 116 - 118
Eigene Publikationen Kein Zugriff Seiten 119 - 121
Betreute wissenschaftliche Arbeiten Kein Zugriff Seiten 122 - 122
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 123 - 132

Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

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