Volume 111 (2021), Edition 09

Search publication

Bibliographic data

ISSN-Print

1436-4980

ISSN-Online

1436-4980

Publisher

VDI fachmedien, Düsseldorf

Language

German

Product type

Volume

Articles

Article

No access

Titelei

Page 1 - 1

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-1

Article

No access

Volume 111 (2021), Edition 09

Page 2 - 3

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-2

Article

No access

Spracherkennung in der manuellen Montage/Speech recognition in manual assembly

Page 579 - 582

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Daniel Schulte | Martin Sudhoff | Bernd Kuhlenkötter

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-5

Article

No access

DRL-basierte Navigationsansätze in der industriellen Robotik/DRL-based navigation approaches in industrial robotics

Page 583 - 586

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Linh Kästner | Jens Lambrecht | Axel Vick | Jörg Krüger

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-9

Article

No access

Virtual Reality in der Montageplanung/Virtual Reality in assembly planning – Determining the target time of manual assembly processes using virtual reality

Page 587 - 590

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Christoph S. Zoller | Lars Harkemper | Wladimir Rempel

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-13

Article

No access

Bewertungssystem für 3D-VR-Fabrikplanungssysteme/Evaluation system for 3D VR factory planning systems

Page 591 - 596

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Marius Schäufler | Paula Rückel | Harald Augustin

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-17

Article

No access

Digitalisierung von Montageprozessen/Determination of potentials for the integration of assembly services into dynamic platforms

Page 597 - 601

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Johannes Dümmel | Larissa Eger

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-23

Article

No access

Resilienz durch Redundanz/Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots – Resilience through redundacy

Page 602 - 606

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Jan Nouruzi-Pur | Jens Lambrecht | The Duy Nguyen | Axel Vick | Jörg Krüger

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-28

Article

No access

Für effiziente und sichere industrielle Produktion/MagnOtrop – Three-dimensional magnet-field-based object and motion tracking

Page 607 - 611

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Joachim Uhl | Tim Siebels

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-33

Article

No access

Wechselverfestigung beim Fräsen von Stahl/Kinematic hardening in steel 42CrMo4

Page 612 - 616

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Bernhard Karpuschewski | Jens Sölter | Andrey Vovk | Rainer Glüge

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-38

Article

No access

Effektiv Belastung reduzieren/Effective physical stress reduction

Page 617 - 621

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Urban Daub | Nico Bölke | Verena Kopp | Michael Brück | Urs Schneider

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-43

Article

No access

Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens/Vibration damping on industrial robots – A semi-active approach to improve the dynamic behavior

Page 622 - 627

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Michael Neubauer | Patrick Mesmer | Armin Lechler | Alexander Verl

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-48

Article

No access

Methodische Strukturentwicklung eines Großroboters/Research project „FlexGrind“

Page 628 - 632

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Alexander Jentsch | Steffen Dryba | Christian Klötzer | Andre Siegrist | Armin Vincon

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-54

Article

No access

Digitalisierung von additiven Fertigungseinheiten/Digitalization of additive manufacturing units

Page 633 - 637

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Maximilian Vogt | Julian Ulrich Weber | Vishnuu Jothi Prakash

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-59

Article

No access

Machine Learning für die effiziente Handhabung/Machine Learning for efficient handling

Page 638 - 643

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Felix Gabriel | Johannes Bergers | Franziska Aschersleben | Klaus Dröder

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-64

Article

No access

Automatisierung in der industriellen Endoskopie/Development of new means regarding sensor positioning and measurement data evaluation – Automation of Industrial Endoscopy

Page 644 - 649

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Lukas Bath | Ole Schmedemann | Thorsten Schüppstuhl

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-70

Article

No access

Inprozess-Dichtheitsprüfung in der Montage/In-process leak testing in assembly

Page 650 - 653

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Rainer Müller | Anne Blum | Steffen Klein | Tizian Schneider | Andreas Schütze | Karsten Kühn

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-76

Article

No access

Computer-Vision-gestütztes Einmessen von Rohteilen/Computer-Vision-aided measuring of parts – Development of a robust camera-based measuring system in a 3-axis-machiningcenter

Page 654 - 658

VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, Düsseldorf 2021

Authors: Jonas Bien | Julius Weihe | Jakob Wagner | Thomas Lagemann | Elke Hergenröther | Marina Dervisopoulos

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-80