Anisotropie-basierte geberlose Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen

Niklas Himker

doi:10.51202/9783690300377

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Bibliographic data

Publication year: 2025
Publication date: 16.01.2025
ISBN-Print: 978-3-69030-037-7
ISBN-Online: 978-3-69030-037-7
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem IAL
Volume: 07/2024 E-Book
Language: German
Pages: 207
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages a - X
1. Verfahren der geberlosen Regelung No access
2. Gegeninduktivität und Mehrfachanisotropien der Maschine No access
3. Wechselwirkung zwischen der Speisung mittels Wechselrichter und den parasitären Elementen der PMSM No access
4. Forschungsleitende Hypothesen No access
5. Aufbau der Arbeit No access
1. 1. Allgemeines Modell der permanentmagneterregten Synchronmaschine No access
  2. Das Grundwellen-Modell No access
  3. Das Modell mit ausgewählten Harmonischen No access
  4. Das Modell in geschätzten Koordinaten No access
2. Der Wechselrichter No access
3. Die feldorientierte Regelung No access
1. Einordnung der Arbeit in den Stand der Forschung No access
2. 1. Heterodyne Demodulation mit mechanischem System als Filter No access
  2. Auswertung der Anregung mittels Square-Wave Injection No access
  3. Überabtastung mit direkter Berechnung No access
  4. Rotorlageschätzung mittels numerischer Optimierung No access
3. 1. Flux Observer mit Phasenregelschleife (engl. phase-locked loop) (FO-PLL) No access
  2. Flux Derivative Estimator mit Phasenregelschleife (engl. phase-locked loop) (FDE-PLL) No access
1. 1. Funktionsprinzip der Quasi-Direkten Berechnung No access
  2. Flux Derivative Estimator mit Quasi-Direkter Berechnung (FDE-QD) No access
  3. ÜTF! der Quasi-Direkten Berechnung No access
  4. Parameter der Quasi-Direkten Berechnung No access
2. Drehzahlregelung mit der QD-Berechnung als Rotorlageschätzung No access
3. 1. Kleinsignalnäherung FDE-PLL No access
  2. Direkter Vergleich des FDE-QD mit dem FDE-PLL No access
4. Zusammenfassung des Kapitels No access
1. Motivation zum Flux Increment Estimator (FIE) No access
2. Herleitung des Residuums No access
3. Simulationsergebnis des FIE-QD No access
4. 1. Stationäres Verhalten des FDE-QD und des FIE-QD No access
  2. Dynamisches Verhalten des FDE-QD und des FIE-QD No access
5. Zusammenfassung des Kapitels No access
1. Analytische Untersuchung der Konvergenz No access
2. Visualisierung des Rotorlageschätzfehlers über eine elektrische Umdrehung No access
3. 1. Ohne Betrachtung der Gegeninduktivität im Residuum No access
  2. Mitbetrachtung der Gegeninduktivität im Residuum No access
4. Simulative Untersuchung der Stabilitätsgrenze No access
5. Experimentelle Ergebnisse No access
6. Zusammenfassung des Kapitels No access
1. 1. Modellierung des Eisenpfades No access
  2. Vorausberechnung des Rotorlageschätzfehlers No access
2. 1. Herleitung des Filters No access
  2. Parameteridentifikation des Grey-Box-Modell Filters No access
  3. Diskussion der Eigenschaften des Grey-Box-Modell Filters No access
3. Simulationsergebnisse bei Verwendung des Grey-Box-Modell Filters No access
4. Experimentelle Ergebnisse bei Verwendung des Grey-Box-Modell Filters No access
5. Zusammenfassung des Kapitels No access
1. 1. Identifikation mittels linearem Gleichungssystem No access
  2. Identifikation mittels nichtlinearer Optimierung No access
  3. Auswertung der Identifikation No access
2. 1. Analytische Vorausberechnung des entstehenden Rotorlageschätzfehlers No access
  2. Visualisierung des Einflusses auf den Rotorlageschätzfehler No access
  3. Behebung des entstehenden Rotorlageschätzfehlers No access
3. Zusammenfassung des Kapitels No access
1. Überlagerung von Einflussfaktoren No access
2. Experimentelle Validierung im drehzahlgeregelten Betrieb No access
Fazit und Ausblick No access Pages 162 - 165
1. Prüfstandsaufbau No access
2. Auslegung der Stromregelung No access
3. Kompensation der nichtlinearen Übertragungseigenschaften des WR No access
1. Invertierbarkeit der Ableitung der Ströme bei Verwendung des linearen Gleichungssystems No access
2. Näherung der Übertragungsfunktion des offenen Drehzahlregelkreises No access
3. Symmetrisches Optimum mit verschiedenen Dynamiken No access
4. Validierung der Übertragungsfunktion des Drehzahlregelkreises No access
1. 1. FDE-QD No access
  2. FIE-QD No access
2. Untersuchung der Gleichanteile der Selbstinduktivitäten und Gegeninduktivität No access
3. Die nichtlinearen Übertragungseigenschaften des WR No access
4. Vergleich bei verschiedenen Skalierungen der Stromsensorik No access
Literaturverzeichnis No access Pages 193 - 202
Lebenslauf No access Pages 203 - 203
Publikationen No access Pages 204 - 207