Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

Matthias Müter

doi:10.51202/9783186145147

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Copyright year: 2017
ISBN-Print: 978-3-18-314514-0
ISBN-Online: 978-3-18-614514-7
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Landtechnik/Lebensmitteltechnik
Volume: 145
Language: German
Pages: 166
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XX Download chapter (PDF)
1. Schäden und Ertragsverluste durch Unkräuter No access
2. 1. 1. Gefährdung des Menschen No access
    2. Kontamination von Grund- und Oberflächenwasser No access
    3. Entstehung herbizidresistenter Unkräuter No access
  2. Entwicklung und Zulassung von Pflanzenschutzmitteln No access
3. 1. Thermische Unkrautbekämpfung No access
  2. Manuelle Unkrautbekämpfung No access
  3. Mechanische, reihenunabhängige Unkrautbekämpfung No access
  4. Mechanische Unkrautbekämpfung zwischen den Reihen (inter-row) No access
1. 1. Passive Werkzeugführung No access
  2. Aktive Werkzeugführung No access
2. 1. Tastsensoren No access
  2. Georeferenzierung No access
  3. Lichtschranken No access
  4. Abstandssensoren No access
  5. Bildverarbeitung No access
Problemstellung No access Pages 39 - 42
1. 1. Versuchsträger für Laborversuche No access
  2. 1. Stromversorgung des Gesamtsystems No access
    2. Systemkommunikation und Informationsverarbeitung No access
    3. Antrieb und Regelung der Rotationshacke No access
    4. Beleuchtung No access
2. 1. Bildaufnahme No access
  2. Farbkamera No access
  3. Infrarotkamera No access
  4. 1. Erkennung der Pflanzen unabhängig von ihrer Gattung No access
    2. Pflanzenunterscheidung anhand der Farbe No access
    3. Pflanzenerkennung anhand der Form, Größe und Lage No access
  5. Stereo-Kamera No access
  6. Laser-Lichtschnittverfahren No access
3. 1. CAD-Modell der Bodenrinne für Laborversuche No access
  2. CAD-Modell des Versuchsträgers für Feldversuche No access
4. 1. Gewächshausversuche No access
  2. Versuche auf der Bodenrinne No access
  3. Feldversuche No access
1. 1. Einfluss der Motorausrichtung auf die Kinematik No access
  2. Einfluss der Werkzeuganzahl auf die Kinematik No access
2. 1. 1. Versuche mit Pflanzendummys No access
    2. Versuche mit Zuckerrüben im Zweiblattstadium No access
    3. Versuche mit Zuckerrüben im Vierblattstadium No access
    4. Versuche mit Zuckerrüben im Sechsblattstadium No access
    5. Versuche mit Zuckerrüben kurz vor Pflanzenschluss in der Reihe No access
    6. Versuche mit Durchwachsener Silphie No access
    7. Ergebnisübersicht der Pflanzenerkennung No access
    8. Herausforderungen bei der Pflanzenerkennung No access
  2. Analyse der Pflanzenerkennung mit einer Stereo-Kamera No access
  3. Analyse der Pflanzenerkennung mit dem Laser-Lichtschnittverfahren No access
3. 1. Genauigkeit der Bildverarbeitungs-Servomotor-Kette No access
  2. 1. Unkrautregulierung bei Zuckerrüben im Vierblattstadium No access
    2. Unkrautregulierung bei Zuckerrüben im Sechsblattstadium No access
Schlussfolgerungen und abschließende Diskussion No access Pages 135 - 138
Ausblick No access Pages 139 - 139
1. EC Entwicklungsstadien der Zuckerrübe No access
2. Morphologischer Kasten zur Lösungsfindung No access
3. 1. 1. Halogenscheinwerfer No access
    2. LED-Modul Neutral-Weiß No access
    3. LED-Modul IR No access
    4. LED Strobe Controller No access
    5. Laser No access
  2. 1. Farbkamera No access
    2. Farbkameras für 3D-Stereo-Vision No access
    3. Multispektralkamera No access
  3. Inkrementeller Drehgeber No access
  4. Echtzeit-Controller No access
  5. Notstromaggregat No access
  6. Antriebsmotor No access
4. 1. Motorregelung No access
  2. Laser-Lichtschnittverfahren No access
Literaturverzeichnis No access Pages 152 - 166