Adaptive Laser-Triangulationsmesstechnik

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1. Danksagung No access
2. Inhaltsverzeichnis No access
3. Abbildungsverzeichnis No access
1. 1.1 Motivation und Zielsetzung No access
2. 1.2 Gliederung der Arbeit No access
1. 2.1 Optimierungsverfahren No access
2. 2.2 Kameras No access
3. 2.3 Triangulation No access
1. 3.1 Optische Topografie- und Geometriemessverfahren im Vergleich No access
2. 3.2 Aktuelle Entwicklungen No access
1. 4.1 Time-of-Flight-Multisensor No access
2. 4.2 Omnidirektionales Laser-Triangulationssystem No access
3. 4.3 Multikamera-Laser-Triangulationssystem mit Scheimpfluganordnung No access
1. 5.1 Auslegung No access
2. 5.2 Aufbau des Triangulationssystems No access
1. 6.1 Segmentierung und Umgebungslichtkompensation No access
2. 6.2 Liniendetektion No access
1. 7.1 Auswahl eines geeigneten Kalibrierkörpers No access
2. 7.2 Kalibrierung der fokussierbaren Kamera No access
3. 7.3 Kalibrierung der Laserprojektion No access
4. 7.4 Hand-Auge-Kalibrierung der Rotationsachse No access
1. 8.1 Grundlegender Messablauf No access
2. 8.2 Felderprobung des Sensors No access
1. 9.1 Einfluss des adaptierten Arbeitsabstandes No access
2. 9.2 Evaluierung der Antastabweichung No access
1. 10.1 Ausblick No access
Literatur No access Pages 167 - 188
1. A.1 Mahr OMS 554 HA No access
Anhang B Zusätzliche Parameterverläufe der Kamerakalibrierung No access Pages 193 - 198