Modellierung und Regelung fehlertoleranter Antriebe mit permanentmagneterregten Synchronmaschinen für Elektrofahrzeuge

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Bibliographic data

Edition: 1/2021
Copyright year: 2021
ISBN-Online: 978-3-95900-573-9
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem IAL
Volume: 03/2021
Language: German
Pages: 178
Product type: Book Titles

ChapterPages

1. Vorwort No access
2. Inhaltsverzeichnis No access
3. Formelzeichenverzeichnis No access
4. Abkürzungsverzeichnis No access
5. Kurzfassung No access
6. Abstract No access
1. 1.1 Motivation No access
2. 1.2 Zielsetzung und Aufbau der Arbeit No access
1. 2.1 Definition der Winkel und Bezugssysteme der PSM No access
2. 2.2 Allgemeines Spannungsdifferentialgleichungssystem der dreisträngigen PSM im statorfesten Bezugssystem No access
3. 2.3 Das vereinfachte Hauptwellenmodell der PSM im dq-System No access
4. 1. Induktivitätsbestimmung mittels Methode der eingefrorenen Permeabilitäten No access
  2. Bestimmung der differentiellen Induktivitätsmatrix mittels Methode der eingefrorenen Permeabilitäten No access
  3. Drehmomentberechnung aus der magnetischen Koenergie No access
  4. Koenergie im dq-System No access
1. 3.1 Einleitung und Begriffsdefinitionen No access
2. 3.2 Überlegungen zum AKS als sicheren Betriebszustand No access
3. 1. n3-strängige Topologien No access
  2. Vollbrückengespeiste Topologien (H-Topologien) No access
4. 1. Induktive Kopplung von Teilsystemen No access
  2. Wicklungseigenschaften vor und nach Fehlerfall No access
  3. Beispielwicklungen für n3-Topologien mit Zonenplänen und Felderregerkurven No access
  4. Beispielwicklungen für H-Topologien mit Zonenplänen und Felderregerkurven No access
5. 1. Mehrfach dq-Transformation für n3-Topologien No access
  2. Vektorraumzerlegung für n3-Topologien (Vector Space Decomposition) No access
  3. Vektorraumzerlegung für beliebige Strangzahlen No access
6. 3.6 Zur Problematik der Stromoberschwingungen bei mehrsträngigen Antrieben No access
1. 4.1 Allgemeines elektrisches Ersatzschaltbild mehrsträngiger PSM No access
2. 1. Transformation in umlaufende Koordinatensysteme (dq oder VSD) No access
  2. Begründung für die Notwendigkeit der Bestimmung der Induktivitätsmatrix No access
3. 1. Strombasiertes Sättigungsmodell mit Verwendung von differentiellen Induktivitäten No access
  2. Flussbasiertes Sättigungsmodell No access
  3. Vereinfachtes strombasiertes Sättigungsmodell für n3-Topologien No access
  4. Erweiterung der Sättigungsmodelle für Zahnspulenwicklungen inkl. Kreuzkopplung von Wicklungssystemen No access
  5. Vergleich der vorgestellten Sättigungsmodelle No access
4. 4.4 Berechnung des Drehmomentes No access
5. 1. Berechnung der Wickelkopfstreuinduktivität No access
  2. Schrägung durch analytisches Postprocessing No access
6. 1. Verhalten im symmetrischen, stationären Kurzschluss No access
  2. Verhalten im unsymmetrischen, stationären Kurzschluss No access
  3. Verhalten mit symmetrischer Speisung und konstanter Spannungsamplitude No access
  4. Verhalten mit unsymmetrischer Speisung und konstanter Spannungsamplitude No access
7. 4.7 Zusammenfassung Modellierung No access
1. 1. Vereinfachtes Hauptwellenmodell für n3-Topologien im dq-System No access
  2. Betrieb mit kurzgeschlossenem Teilsystem No access
  3. Betrieb mit offenem Teilsystem No access
  4. Betrieb mit offenem Teilsystem und Kompensation des Bremsmomentes aus Rückspeisung No access
  5. Zusammenfassung der Regelverfahren für n3-Topologien No access
2. 1. Betrieb von H-Topologien mit offenem Wicklungsstrang und sinusförmigen Strömen No access
  2. Optimierung der Stromkurvenform bei offenem Strang No access
  3. Optimierung der Stromkurvenform im Normalbetrieb No access
  4. Senkung der Stillstandsbelastung der Leistungsschalter in H-Topologien No access
3. 1. Modellbasierte Vorsteuerung der induzierten Spannung inklusive Oberschwingungen No access
  2. Resonanzstromregler No access
  3. Drehzahlbegrenzung der Unterdrückung von Stromoberschwingungen No access
4. 1. Interleaving zur Senkung der Strombelastung des Zwischenkreiskondensators No access
  2. Abschaltung von Teilsystemen zur Senkung der PWM-induzierten Oberschwinungsverluste No access
1. 6.1 Modellvalidierung für n3-Topologien mit verteilter Ganzlochwicklung No access
2. 6.2 Modellvalidierung für Antriebe mit Zahnspulenwicklung und Kreuzkopplung von Teilsystemen No access
3. 1. Betrieb mit kurzgeschlossenem Teilsystem und Kompensation des Kurzschlussbremsmomentes No access
  2. Betrieb mit rückspeisendem Teilsystem und Kompensation des Rückspeisemoments No access
4. 6.4 Validierung von Regelstrategien für H-Topologien am Beispiel eines fünfsträngigen Hochdrehmomentantriebs No access
1. 7.1 Identifikation kritischer Fahrsituationen No access
2. 7.2 Ergebnisse Kreisfahrt auf regennasser Fahrbahn No access
3. 7.3 Ergebnisse Bremsen und Ausweichen auf eisglatter Fahrbahn No access
1. 8.1 Ausblick No access
1. A.1 Simulationsparameter FE-Simulation No access
2. A.2 Antriebssystem 1: Sechssträngiger Hochdrehzahlantrieb mit verteilter Ganzlochwicklung No access
3. A.3 Antriebssystem 2: Dreisträngiger Hochdrehzahlantrieb mit verteilter Ganzlochwicklung No access
4. A.4 Antriebssystem 3: Sechssträngiger Hochdrehzahlantrieb mit verteilter, gesehnter Ganzlochwicklung No access
5. A.5 Antriebssystem 4: Fünfsträngiger Hochdrehzahlantrieb mit verteilter, gesehnter Wicklung No access
6. A.6 Antriebssystem 5: Sechssträngiger Radnabenantrieb FhG-RNM mit Zahnspulenwicklung No access
7. A.7 Antriebssystem 6: Sechssträngiger Radnabenantrieb SeRiel mit Zahnspulenwicklung No access
8. A.8 Antriebssystem 7: Fünfsträngiger Hochdrehmomentantrieb FuSy-Demonstratormotor mit Zahnspulenwicklung No access
9. A.9 Antriebssystem 8: Sechssträngiger Hochdrehzahlantrieb BEREIT-Demonstratormotor mit verteilter Ganzlochwicklung No access
B Modellvalidierung H-Topologie No access Pages 168 - 169
C Komponenten des Antriebsstrangprüfstands No access Pages 170 - 170
Literaturverzeichnis No access Pages 171 - 178