Mensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte Objekterkennung

Max Caspar Sundermeier

doi:10.51202/9783959009218

Zusammenfassung

In dieser Arbeit wird die Entwicklung von Fahrzeugscheinwerfern, die sowohl auf menschliche als auch auf maschinelle Wahrnehmung und damit auf Anforderungen von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Fahrzeugen ausgerichtet sind, behandelt. Die Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen und den daraus resultierenden Anforderungen an die kamerabasierte Objekterkennung sind in der Auslegung von Strahlungsverteilungen von Fahrzeugscheinwerfern bisher nicht berücksichtigt. Die Vernachlässigung der Anforderungen von Fahrzeugkameras in der Scheinwerferentwicklung kann insbesondere bei Nacht oder Schlechtwetter zu Einschränkungen in der Funktionalität von automatisierten Fahrzeugen führen. Ziel dieser Arbeit ist folglich die Ermittlung der Anforderungen kamerabasierter Objekterkennung an Strahlungsverteilungen und die Ableitung von optischen Systemen die sowohl menschliches als auch maschinelles Sehen adressieren. Die Anforderungen werden mit einer Simulationsumgebung für kamerabasierte Objekterkennung ermittelt, die entwickelt und validiert wird. Unter Verwendung unterschiedlicher Optimierungsverfahren wird ein Algorithmus entwickelt, der innerhalb einer Simulationsumgebung die Strahlungsverteilung hinsichtlich maximaler Erkennungswahrscheinlichkeit optimiert. Abschließend wird eine Methodik zur automatisierten Auslegung von sichtbaren und nahinfraroten Scheinwerfern für die Anforderungen der menschlichen und maschinellen Wahrnehmung, dem Mensch-Maschine-Sehen, vorgestellt und auf ein ausgewähltes Szenario angewendet.

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Bibliographische Angaben

Erscheinungsjahr: 2024
Erscheinungsdatum: 13.03.2024
ISBN-Print: 978-3-95900-921-8
ISBN-Online: 978-3-95900-921-8
Verlag: TEWISS, Garbsen
Reihe: Berichte aus dem iPeG
Band: 02/2024
Sprache: Deutsch
Seiten: 161
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XII
1 Einleitung Kein Zugriff Seiten 1 - 4
1. 2.1 Fahrzeuglichttechnik Kein Zugriff
2. 2.2 Umfelderkennung im Kraftfahrzeug Kein Zugriff
3. 2.3 Mathematische Optimierungsverfahren Kein Zugriff
3 Wissenschaftliche Fragestellung Kein Zugriff Seiten 37 - 48
1. 4.1 Anforderungen und Auswahl der Simulationssoftware Kein Zugriff
2. 4.2 Methodisches Vorgehen Kein Zugriff
3. 4.3 Anwendung Kein Zugriff
1. 5.1 Algorithmusaufbau Kein Zugriff
2. 5.2 Implementierung des Algorithmus Kein Zugriff
3. 5.3 Optimierungsergebnisse und -diskussion Kein Zugriff
4. 5.4 Betrachtung spektraler Abhängigkeiten Kein Zugriff
1. 6.1 Anforderungen Kein Zugriff
2. 6.2 Scheinwerferkonzept Kein Zugriff
3. 6.3 Methodik für Zwei-Emitter-Scheinwerferdesign Kein Zugriff
4. 6.4 Automatisierte Auslegung Kein Zugriff
5. 6.5 Ausarbeitung des optomechatronischen Systems Kein Zugriff
1. 7.1 Zusammenfassung Kein Zugriff
2. 7.2 Ausblick Kein Zugriff
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 135 - 146
Eigene Veröffentlichungen Kein Zugriff Seiten 147 - 148
Verwendete Normen und Richtlinien Kein Zugriff Seiten 149 - 149
1. A Versuche zur Simulation kamerabasierter Objekterkennung Kein Zugriff
2. B Algorithmus zur Optimierung von Strahlungsverteilungen Kein Zugriff
3. C Betreute studentische Arbeiten Kein Zugriff
Lebenslauf Kein Zugriff Seiten 159 - 161