wt Werkstattstechnik online

Von Industrierobotern wird zunehmend eine hohe Bahn genauigkeit und ein gutes Störunterdrückungsverhalten gefordert. Um dem gerecht zu werden, wird hier ein semiaktiver Dämpfungsansatz vorgestellt, der Antriebsstrangschwingungen aktorbasiert...

Im Umfeld von Industrie 4.0 halten die modernen Informationstechnologien immer stärker Einzug. Dabei sind Schlüsseltechnologien wie zum Beispiel künstliche Intelligenz (KI) oder Artificial Reality (AR) für sich allein genommen im industriellen...

In diesem Beitrag wird ein Fügeprozess mittels sensitiver Robotik vorgestellt, bei dem gleichzeitig eine Inprozess-Dichtheitsprüfung durch Methoden des maschinellen Lernens erfolgt. Dabei werden komplexe Wirkzusammenhänge in den Daten extrahiert...

Millionen Pakete werden jährlich in Logistikzentren gehandhabt. Um die große Vielfalt unterschiedlicher Kartons abdecken zu können, kommen meist Standard-Greifsysteme mit leistungsfähigen Vakuumejektoren zum Einsatz, die durchgehend bei hohem...

Die mechanische Nachbearbeitung von Propellergussrohlingen im Schiffbau ist ein manuell geprägter, zeitintensiver Bearbeitungsschritt. Eine Automatisierungslösung ist mithilfe eines Großroboters aufgrund seiner Tragfähigkeit und seines...

Die Auslagerung von Algorithmen auf Edge- und Cloud- umgebungen nach dem Software-as-a-Service-Paradigma bringt viele Vorteile für autonome mobile Roboter mit sich. Es kann jedoch nicht immer garantiert werden, dass die QoS-Anforderungen der...

In diesem Beitrag wird die Konzeption und Erprobung eines Systems zur Datenerfassung mittels Spracherkennung in der manuellen Montage beschrieben. Dieses wurde in einem realen Montagesystem in der Lern- und Forschungsfabrik (LFF) des Lehrstuhls für...

Der Prozess der Sollzeitermittlung von Montageprozessen sollte möglichst effizient gestaltet werden und eine genaue Abbildung der realen Montagezeit erlauben. Neueste Technologien werden bereits ergänzend zu klassischen Methoden genutzt. Dieser...

Bei der spanenden Endbearbeitung treten an der Oberfläche zyklische Belastungen in wechselnden Richtungen auf. Isotrope Verfestigungsmodelle wie das Johnson-Cook-Modell berücksichtigen dies nicht. In diesem Beitrag wird eine Erweiterung des...

Kontextsensitive Assistenzsysteme bieten ein großes Potenzial zur Optimierung von Arbeitsabläufen. Durch die Einbindung Digitaler Zwillinge können unmittelbar Kontextinformationen zur Verfügung gestellt werden, wobei die Modellierung der...

Um für eine multidimensionale systemtechnische Problemstellung wie das automatische Fahren in der Produktion Handlungsempfehlungen zu generieren, wird im letzten Beitrag des dreiteiligen Forschungsvorhabens mit dem Analytic Network Process ein...

Die stärker werdende Bedeutung von Digitalisierung im Maschinenbau stellt klein- und mittelständische Anlagenanbieter wie -betreiber vor neue Herausforderungen. Vor allem bei Bestandsanlagen in heterogenen Daten- und Schnittstellenlandschaften der...

Wenn Mitarbeiter datenbasiert handeln und somit in ihrem täglichen Umfeld dazu lernen können, ergeben sich hohe Potenziale für Produktivitätsverbesserungen entlang der gesamten Wertschöpfungskette in der industriellen Produktion. Dazu muss in...

Das stetig zunehmende volatile Marktumfeld verlangt unter anderem nach hoher Effektivität der eigenen Produktion, um international wettbewerbsfähig zu bleiben. Die zur Steigerung der Anlagenverfügbarkeit beitragende Digitalisierung von...

Bei der Intensivzerspanung mit einem bohrungsfüllenden Werkzeug ist nach heutigem Wissensstand der Einsatz von Kühlschmierstoffen obligatorisch. Jüngste Untersuchungen haben gezeigt, dass eine Überlagerung niederfrequenter Schwingungen beim...

Die zunehmende Digitalisierung moderner Produktionsanlagen erlaubt die Erhebung und Nutzung von Anlagen und Prozessdaten. Im Rahmen des Projektes „SynErgie“ sammelt und aggregiert der „Smarte Konnektor“ Daten, um die Energieflexibilität...

Mit der Erweiterung eines Produktionssystems um eine zusätzliche Produktionsanlage steht das Unternehmen vor der Frage, welche Energieströme zur Verfügung gestellt werden müssen und ob die Energieversorgung der Fabrik ausreichende Kapazitäten...

Die industrielle Batteriezellfertigung ist geprägt durch starre Produktionssysteme für die Massenfertigung. Die Fertigung anwendungsspezifischer Zellen im geringen bis mittleren Stückzahlsegment erfolgt derzeit kostenintensiv in einer...

Um wirtschaftlich auf die volatilen Marktanforderungen der Elektromobilität reagieren zu können, muss der Maschinen- und Anlagenbau den Automobilherstellern stückzahl- und variantenflexible Produktionslösungen bereitstellen. Im Kontext der...

Herausforderungen bei der spanenden Bearbeitung von CFK sind unerwünschte Materialschädigungen im Bauteil sowie hohe Werkzeugverschleißraten. Für diese Arbeit wurden zerstörende Analogversuche an CFK und diamantbeschichteten Hartmetallproben...

Das Bürstspanen ist ein flexibles Finishingverfahren, dessen Prozessauslegung im industriellen Umfeld meist auf Erfahrungswerten basiert. Neue Erkenntnisse im Bereich der Prozessmodellierung erlauben jedoch zunehmend die numerische Simulation...

Innerhalb des BMBF-Forschungsprojektes „Zustandsbewertung und Prozessassistenz für nutzungsdauerbasierte Geschäftsmodelle zur Flexibilitätssteigerung in der Produktion (ZuPro2Flex)“ werden Möglichkeiten analysiert, wie sich für...

Die industrielle Zustandsüberwachung mithilfe von Techniken des Maschinellen Lernens (ML) wird für die Wettbewerbsfähigkeit von Herstellern immer wichtiger [1]. In diesem Beitrag wird eine Methode vorgestellt, ML-Modelle zur präventiven...

Die aktuelle Literatur zum Thema Laser Powder Bed Fusion (L-PBF) beschäftigt sich größtenteils mit Dauerstrich- (continuous-wave, cw) Laser-Anlagen, die kontinuierlich strahlend das Pulverbett scannen. Zusätzlich gibt es Anlagen mit gepulsten...

Dieser Beitrag stellt Untersuchungen zu einer gezielten Umverteilung von Funkenentladungen in funkenerosiven Senkprozessen mittels Segmentierung der Werkzeugelektrode vor. Dafür wurden drei Schaltungsansätze realisiert und bewertet. Durch die...

Die Methoden und Werkzeuge des „Digitalen Zwillings“ (DZ) und „Digitalen Schattens“ (DS) erlauben die Realisierung dienstleistungs- und datenbasierter Geschäftsmodelle im industriellen Kontext. Zwar sehen sich Unternehmen zunehmend in die...

Aufgrund der zunehmend individualisierten Nachfrage bieten Hersteller ihren Kunden die Möglichkeit Produkte zu konfigurieren. Daraus ergibt sich eine hohe Variantenvielfalt, die oft nur mit komplexen Prozessen abbildbar ist. Um die...