Gesteigerte Bahngenauigkeit: Genauere Industrieroboter durch Kompensation der Getriebeübertragungsfehler
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WISSEN SCHAFFT IDEEN
Jahrgang 64 (2025), Heft 04
- Autor:innen:
- , , , , , , ,
- Verlag
- VFV, Mainz
- Erscheinungsjahr
- 2025
- ISSN-Online
- 2747-7991
- ISSN-Print
- 0722-8546
Kapitelinformationen
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Jahrgang 64 (2025), Heft 04
Gesteigerte Bahngenauigkeit: Genauere Industrieroboter durch Kompensation der Getriebeübertragungsfehler
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- ISSN-Print
- 0722-8546
- ISSN-Online
- 2747-7991
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Industrieroboter bieten einen großenArbeitsraum, hohe Flexibilität und zahlreicheFreiheitsgrade bei vergleichsweise geringenInvestitionskosten. Allerdings weisen sie imVergleich zu Werkzeugmaschinen einegeringere Absolut- und Bahngenauigkeit auf.Um neue Anwendungsgebiete für dieIndustrierobotik zu erschließen, forscht dasInstitut für Steuerungstechnik derWerkzeugmaschinen undFertigungseinrichtungen (ISW) derUniversität Stuttgart an regelungstechnischenLösungen zur Genauigkeitssteigerung.
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