@article{2025:christian_je_bauer:gesteigert,
title = {Gesteigerte Bahngenauigkeit: Genauere Industrieroboter durch Kompensation der Getriebeübertragungsfehler},
year = {2025},
note = {Industrieroboter bieten einen großenArbeitsraum, hohe Flexibilität
und zahlreicheFreiheitsgrade bei vergleichsweise
geringenInvestitionskosten. Allerdings weisen sie imVergleich zu
Werkzeugmaschinen einegeringere Absolut- und Bahngenauigkeit auf.Um
neue Anwendungsgebiete für dieIndustrierobotik zu erschließen,
forscht dasInstitut für Steuerungstechnik derWerkzeugmaschinen
undFertigungseinrichtungen (ISW) derUniversität Stuttgart an
regelungstechnischenLösungen zur Genauigkeitssteigerung.},
journal = {antriebstechnik},
pages = {40--42},
author = {Christian J.E. Bauer and Achim Lechler and Alexander Verl},
volume = {64},
number = {04}
}