Autonome mobile Roboter: Zukunft der Bau-Fertigung/Autonomous mobile robot: Future of manufacturing in construction

Inhaltsverzeichnis

Bibliographische Infos

Cover der Ausgabe: wt Werkstattstechnik online Jahrgang 115 (2025), Heft 06
Open Access Vollzugriff

wt Werkstattstechnik online

Jahrgang 115 (2025), Heft 06

Autor:innen:
Verlag
VDI fachmedien, Düsseldorf
Copyrightjahr
2025
ISSN-Online
1436-4980
ISSN-Print
1436-4980

Kapitelinformationen

Open Access Vollzugriff

Jahrgang 115 (2025), Heft 06

Autonome mobile Roboter: Zukunft der Bau-Fertigung/Autonomous mobile robot: Future of manufacturing in construction

Autor:innen:
ISSN-Print
1436-4980
ISSN-Online
1436-4980
Kapitelvorschau:

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind essenziell für den automatisierten Transport von Gütern in der Industrie. Übliche FTF stoßen jedoch an Grenzen, weshalb autonome mobile Roboter (AMR) als flexiblere Weiterentwicklung genutzt werden. Statt neue AMR zu beschaffen, können bestehende FTF nachgerüstet werden. Ein Forschungsprojekt zur Vorfertigung und Automatisierung im Bauwesen zeigt die Umwandlung eines konventionellen FTF in ein AMR und erörtert dessen erweiterte Funktionalität.

Literaturverzeichnis

  1. [1] Ullrich, G.; Albrecht, T.: Die Welt des FTS. In: Ullrich, G.; Albrecht, T.: Fahrerlose Transportsysteme. Wiesbaden: Springer Vieweg 2023, S. 1–32 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  2. [2] Zhang, J.; Yang, X.; Wang, W. et al.: Automated guided vehicles and autonomous mobile robots for recognition and tracking in civil engineering. Automation in Construction 146 (2023), #104699 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  3. [3] Feldmann, F. G.: Towards Lean Automation in Construction—Exploring Barriers to Implementing Automation in Prefabrication. Sustainability 14 (2022) 19, #12944 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  4. [4] Sizirici, B.; Fseha, Y.; Cho, C.-S. et al.: A Review of Carbon Footprint Reduction in Construction Industry, from Design to Operation. Materials 14 (2021) 20, #6094 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  5. [5] United Nations Department of Economic and Social Affairs (eds.): World Urbanization Prospects: The 2018 Revision. Stand: 2019, doi.org/10.18356/b9e995fe-en Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  6. [6] Knippers, J.; Kropp, C.; Menges, A. et al.: Integrative computational design and construction: Rethinking architecture digitally. Civil Engineering Design 3 (2021) 4, pp. 123–135 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  7. [7] Ullrich, G.; Albrecht, T.: Fahrerlose Transportsysteme. Wiesbaden: Springer Vieweg 2023 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  8. [8] Alatise, M. B.; Hancke, G. P.: A Review on Challenges of Autonomous Mobile Robot and Sensor Fusion Methods. IEEE Access 8 (2020), pp. 39830–39846 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  9. [9] Ryck, M. de; Versteyhe, M.; Debrouwere, F.: Automated guided vehicle systems, state-of-the-art control algorithms and techniques. Journal of Manufacturing Systems 54 (2020), pp. 152–173 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  10. [10] Atanasov, N.; Le Ny, J.; Daniilidis, K. et al.: Decentralized active information acquisition: Theory and application to multi-robot SLAM, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA, USA, 2015, pp. 4775–4782, doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139863 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  11. [11] DIN EN 1525:1997–12: Sicherheit von Flurförderzeugen – Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme. Deutsche Fassung, Ausgabe 12 1997 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  12. [12] DIN EN ISO 3691–1:2020–11: Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 1: Motorkraftbetriebene Flurförderzeuge mit Ausnahme von fahrerlosen Flurförderzeugen, Staplern mit veränderlicher Reichweite und Lastentransportfahrzeugen (ISO_3691–1:2011 einschließlich Cor_1:2013_+ AMD.1:2020). Deutsche Fassung, Ausgabe 11 2020 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  13. [13] Navitec Systems: Natural Feature Navigation – Basics and Benefits. Stand: 2023. Internet: navitecsystems.com/blog-post/natural-feature-navigation-basics-and-benefits/. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  14. [14] Navitec Systems: Real 3D outdoor navigation. Infrastructure-free, all-weather solution. Internet: navitecsystems.com/outdoor-navigation/. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  15. [15] Macenski, S.; Foote, T.; Gerkey, B. et al.: Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild. Science Robotics 7 (2022) 66, eabm6074 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  16. [16] Macenski, S.; Martin, F.; White, R. et al.: The Marathon 2: A Navigation System. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 2718–2725, doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9341207 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  17. [17] Linke, P.: Speicherprogrammierbare Steuerungen. In: Böge, A., Böge, W. (Hrsg.): Handbuch Maschinenbau. Wiesbaden Springer Vieweg 2021, S. 1497–1516 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  18. [18] Beckhoff Automation: Beckhoff Information System. TwinCAT 3. Internet: infosys.beckhoff.com/index.php?content=./content/1031/tc3_installation/179473291.html&id=. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  19. [19] Advanced Navigation: Inertial Navigation Systems (INS) – An Introduction. Stand: 2023. Internet: www.advancednavigation.com/tech-articles/inertial-navigation-systems-ins-an-introduction/. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  20. [20] Kaplan, E. D.; Hegarty, C.: Understanding GPS/GNSS: Principles and Applications. London: Artech House 2017 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  21. [21] Advanced Navigation: Inertial Measurement Unit (IMU) – An Introduction. Stand: 2023. Internet: www.advancednavigation.com/tech-articles/inertial-measurement-unit-imu-an-introduction/. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  22. [22] Vectornav: VN-200. GNSS / INS. Internet: www.vectornav.com/products/detail/vn-200. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  23. [23] Bharadwaj R. K. Mantha; Borja García de Soto: Designing a Reliable Fiducial Marker Network for Autonomous Indoor Robot Navigation. 36th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019), 2019, doi.org/10.22260/ISARC2019/0011 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  24. [24] Engelhard, N.; Endres, F.; Hess, J.; et al: Real-time 3D visual SLAM with a hand-held RGB-D camera. Stand: 2011. Internet: cvg.cit.tum.de/_media/spezial/bib/engelhard11euron.pdf. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  25. [25] Civera, J.; Galvez-Lopez, D.; Riazuelo, L. et al.: Towards semantic SLAM using a monocular camera. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, CA, USA, 2011, pp. 1277–1284, doi.org/10.1109/IROS.2011.6094648 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  26. [26] Intel RealSense Technology: Intel® RealSenseTM Product Family D 400 Datasheet. Stand: 2024. Internet: www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2024/10/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-October-2024.pdf. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  27. [27] Open Robotics: ROS 2 Documentation. Internet: docs.ros.org/en/humble/index.html. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  28. [28] Ballardini, A. L.; Fontana, S.; Furlan, A. et al.: ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox. Arxiv 2014, doi.org/10.48550/arXiv.1411.1086 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  29. [29] Pyads: pyads documentation. Stand: 2015. Internet: pyads.readthedocs.io/en/latest/index.html . Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  30. [30] Github: ros2_control. Internet: github.com/ros-controls/ros2_control. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  31. [31] ros2_control Development Team: ros2_control documentation. Stand: 2025. Internet: control.ros.org/humble/index.html. Zugriff am 02.06.2025 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  32. [32] Connette, C. P.; Pott, A.; Hagele, M. et al.: Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates. 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, Mexico, 2008, pp. 4976–4983, doi.org/10.1109/CDC.2008.4738958 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  33. [33] Macenski, S.; Jambrecic, I.: SLAM Toolbox: SLAM for the dynamic world. Journal of Open Source Software 6 (2021) 61, #2783 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  34. [34] Lu, D. V.; Hershberger, D.; Smart, W. D.: Layered costmaps for context-sensitive navigation. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, 2014, pp. 709–715, doi.org/10.1109/IROS.2014.6942636 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122
  35. [35] Koenig, N.; Howard, A.: Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), Sendai, Japan, 2004, pp. 2149–2154 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-06-122

Zitation

Download RIS Download BibTex

Downloads

Download Kapitel (PDF)

Hinweis

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt und darf nur nach den Vorgaben der Nutzungs- und Lizenzvereinbarung genutzt werden. Jede darüber hinaus gehende Nutzung des Werkes ist ausdrücklich untersagt und wird verfolgt.

Per E-Mail teilen

Medien