Zykloid- und Wellgetriebe im kombinierten Einsatz
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Organ der VDI-Gesellschaften Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und Materials Engineering (VDI-GME)
Jahrgang 77 (2025), Heft 06
- Autor:innen:
- , ,
- Verlag
- VDI fachmedien, Düsseldorf
- Erscheinungsjahr
- 2025
- ISSN-Online
- 0720-5953
- ISSN-Print
- 0720-5953
Kapitelinformationen
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Jahrgang 77 (2025), Heft 06
Zykloid- und Wellgetriebe im kombinierten Einsatz
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Zykloid- und Wellgetriebe sind sehr präzise und decken in Kombination ein großes Drehmomentspektrum ab. Ein typischer Anwendungsfall für die Kombination der beiden Getriebearten ist der 6-Achs-Roboter. Die Achsen 1 bis 3, bei denen es auf Verdrehsteifigkeit, Robustheit und Strapazierfähigkeit ankommt, werden mit Zykloidgetrieben ausgestattet. In den Handachsen 4 bis 6 kommen Wellgetriebe zum Einsatz. Auch in Werkzeugmaschinen oder modularen Steer-by-Wire-Plattformen für das autonome Fahren ergänzen sich die beiden Getriebearten.
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