Zykloid- und Wellgetriebe im kombinierten Einsatz

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Bibliographische Infos


Cover der Ausgabe: Konstruktion Jahrgang 77 (2025), Heft 06
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Organ der VDI-Gesellschaften Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und Materials Engineering (VDI-GME)

Jahrgang 77 (2025), Heft 06


Autor:innen:
, ,
Verlag
VDI fachmedien, Düsseldorf
Erscheinungsjahr
2025
ISSN-Online
0720-5953
ISSN-Print
0720-5953

Kapitelinformationen


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Zykloid- und Wellgetriebe im kombinierten Einsatz


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Zykloid- und Wellgetriebe sind sehr präzise und decken in Kombination ein großes Drehmomentspektrum ab. Ein typischer Anwendungsfall für die Kombination der beiden Getriebearten ist der 6-Achs-Roboter. Die Achsen 1 bis 3, bei denen es auf Verdrehsteifigkeit, Robustheit und Strapazierfähigkeit ankommt, werden mit Zykloidgetrieben ausgestattet. In den Handachsen 4 bis 6 kommen Wellgetriebe zum Einsatz. Auch in Werkzeugmaschinen oder modularen Steer-by-Wire-Plattformen für das autonome Fahren ergänzen sich die beiden Getriebearten.

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