Antriebstechnik für eine anspruchsvolle Automatisierungsaufgabe

In vielen Bereichen der Baubranche ist Handarbeit immer noch Standard. Ein typisches Beispiel ist das monotone und kräftezehrende Zuschneiden von Baustahlmatten. Als der mittelständische Maschinenbauer Terhoeven GmbH & Co. KG diesen Prozess automatisierte, entstand eine innovative Anlage, die es so auf dem Markt noch nicht gab. Auf dem Weg dorthin zeigt sich aber, dass auch scheinbar einfache Arbeitsschritte durchaus anspruchsvoll sind – etwa das Anheben der obersten Matte von einem Stapel. Außer einer 3D-Bildverarbeitung kommen über 20 Antriebe, Servoverstärker und eine Sicherheits-SPS in der Anlage zum Einsatz.