Integration von Low-Cost-Modulen in Roboter mit Bildverarbeitung/Low-Cost Robot Vision Modules

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Cover der Ausgabe: Konstruktion Jahrgang 76 (2024), Heft 10
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Organ der VDI-Gesellschaften Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und Materials Engineering (VDI-GME)

Jahrgang 76 (2024), Heft 10

Autor:innen:
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Verlag
VDI fachmedien, Düsseldorf
Erscheinungsjahr
2024
ISSN-Online
0720-5953
ISSN-Print
0720-5953

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Jahrgang 76 (2024), Heft 10

Integration von Low-Cost-Modulen in Roboter mit Bildverarbeitung/Low-Cost Robot Vision Modules

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inhalt Robotische Assistenzsysteme sind aus gutem Grund komplexe und teure Systeme. Für Studien zu neuen Anwendungsmöglichkeiten wären allerdings kostengünstige und flexible Systeme wünschenswert, die auch noch verändert werden können. Dieser Beitrag beschreibt, wie Roboter aus Low-Cost-Modulen und teilweise selbst gefertigten Achsen zusammengesetzt werden können. Es wird gezeigt, wie die Robotersteuerung für unterschiedliche Kinematiken mithilfe von Funktionsbausteinen nach PLCopen ebenso modular entwickelt werden kann. Für das autonome Greifen wird ein Greifer mit intelligenten Kameras konstruiert. Zur Programmierung der Bildauswertung werden Funktionsbausteine nach IEC 61131 entwickelt und in die modulare Robotersteuerung integriert. Somit können mit einem Programmiersystem individuelle Achsgruppen angesteuert, Kamerabilder ausgewertet und Schrittketten für Bewegungsabläufe programmiert werden. Erste Experimente zeigen Möglichkeiten und Grenzen des Ansatzes.

Literaturverzeichnis

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