Roboterbasierte virtuelle Demontage/Robot-based virtual dissasembly
Inhaltsverzeichnis
Bibliographische Infos
Open Access Vollzugriff
wt Werkstattstechnik online
Jahrgang 115 (2025), Heft 09
- Autor:innen:
- Verlag
- VDI fachmedien, Düsseldorf
- Copyrightjahr
- 2025
- ISSN-Online
- 1436-4980
- ISSN-Print
- 1436-4980
Kapitelinformationen
Open Access Vollzugriff
Jahrgang 115 (2025), Heft 09
Roboterbasierte virtuelle Demontage/Robot-based virtual dissasembly
- Autor:innen:
- ISSN-Print
- 1436-4980
- ISSN-Online
- 1436-4980
- Kapitelvorschau:
Daten aus der CAE-gestützten Fahrzeugentwicklung ermöglichen Planung, Validierung und Durchführung automatisierter Demontage und Sortierung gemäß R-Strategien (Reuse, Recycle, Recover etc.). Der Beitrag behandelt die automatisierte Demontagesimulation auf Basis von Engineeringdaten im Rahmen der virtuellen Inbetriebnahme. Datendurchgängigkeit entsteht durch Anpassung und Verkettung bestehender Teillösungen.
Literaturverzeichnis
Es wurden keine Treffer gefunden. Versuchen Sie einen anderen Begriff.
- [1] Werner, A.; Schuseil, F.; Hämmerle, M. et al.: Modular Digital Twin – an approach for generating and exploiting product sustainability information towards service-oriented business models. International Journal of Production Research 63 (2024) 3, pp. 992–1010, doi.org/10.1080/00207543.2024.2366997 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-09-41
- [2] Jungbluth, J.: Entwicklung eines intelligenten, robotergestützten Assistenzsystems für die Demontage industrieller Produkte. PhD Thesis, Unilu – University of Luxembourg, Luxembourg, 2019 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-09-41
- [3] Tian, G.; Ren, Y.; Feng, Y. et al.: Modeling and Planning for Dual-Objective Selective Disassembly Using AND/OR Graph and Discrete Artificial Bee Colony. IEEE Transactions on Industrial Informatics 15 (2019) 4, pp. 2456–2468, doi.org/10.1109/TII.2018.2884845 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-09-41
- [4] Smith, S. S.; Chen, W.-H.: Rule-based recursive selective disassembly sequence planning for green design. Advanced Engineering Informatics 25 (2011) 1, pp. 77–87 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-09-41
- [5] Neb, A.: Methodik zur automatischen Generierung von Montagesequenzen aus einem 3D-Modell. Dissertation, Universität Stuttgart, 2023 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-09-41
- [6] Asif, M. E.; Rastegarpanah, A.; Stolkin, R.: Robotic disassembly for end-of-life products focusing on task and motion planning: A comprehensive survey. Journal of Manufacturing Systems 77 (2024), pp. 483–524 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-09-41
- [7] Scheifele, C.; Verl, A.; Riedel, O.: Real-time co-simulation for the virtual commissioning of production systems. Procedia CIRP 79 (2019), pp. 397–402 Google Scholar öffnen DOI: 10.37544/1436-4980-2025-09-41
