Roboterunterstütztes Biegen von Verbundrohren

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Bibliographische Infos


Cover der Ausgabe: VDI-Z Jahrgang 162 (2020), Heft 12
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Mitgliederausgabe der VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik

Jahrgang 162 (2020), Heft 12


Autor:innen:
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Verlag
VDI fachmedien, Düsseldorf
Erscheinungsjahr
2020
ISSN-Online
0042-1766
ISSN-Print
0042-1766

Kapitelinformationen


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Jahrgang 162 (2020), Heft 12

Roboterunterstütztes Biegen von Verbundrohren


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0042-1766
ISSN-Online
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Das Biegen eines endlosfaserverstärkten, thermoplastischen Verbundrohres mit Roboterunterstützung könnte die Effizienz des Biegeprozesses und die Qualität des Endprodukts verbessern. Nachfolgend wird die Kooperation von Robotern und Biegemaschinen beim Bearbeiten dieser Art von Rohren beschrieben.

Literaturverzeichnis


  1. [1] Engel, B.; Böcking, J.; Kölzer, P.; Büttner, A.: Biegeverfahren für Faserverbundrohre, 2016. https://www.umformtechnik.net/fachartikel/biegeverfahren-fuer-faserverbundrohre-%7C-b-r-p_33569_de/. Zugriff am 06.11.2019. Google Scholar öffnen
  2. [2] Tuli,T. B.; Manns, M.: Hierarchical motion control for real time simulation of industrial robots. Procedia CIRP 81 (2019), S. 713–718. Google Scholar öffnen

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