@article{2025:marquart:kopplung_v,
title = {Kopplung von TwinCAT-CNC und ROS für CNC-Pfadplanung/TwinCAT-ROS integration for CNC path planning – Camera-based collision-free path planning for CNC robot systems in industrial automation},
year = {2025},
note = {In der Produktionstechnik werden vermehrt CNC-gesteuerte
Fertigungszellen mit Robotern erweitert, die auch von der vorhandenen
CNC gesteuert werden können. CNC-Steuerungen verfügen allerdings
nicht über Funktionen zur Planung kollisionsfreier Bewegungspfade.
Das Robot Operating System (ROS) bietet Algorithmen zur
kollisionsfreien Pfadplanung, ist jedoch nur begrenzt
industrietauglich. In diesem Beitrag wird eine Schnittstelle
entwickelt, mit der TwinCAT-CNC mit den ROS-Algorithmen zur
Pfadplanung erweitert werden kann.},
journal = {wt Werkstattstechnik online},
pages = {666--672},
author = {Marquart, Matthias and Kaiser, Benjamin and Ajdinović, Samed and Verl, Alexander},
volume = {115},
number = {09}
}